部件零部件结构复杂，包含丝杠、行星滚柱、内齿圈等多部件，且涉及多头螺纹和复杂曲面，给制造后的

　　与传统滚珠丝杠的点接触不同，行星滚柱丝杠依靠众多螺纹滚柱在主丝杠周围进行行星运动，是通过外凸曲率接触沟道进行传动 。这种结构导致了以下测量痛点：

　　1. 几何结构复杂：涉及标准式、反向式、循环式等多种结构，且存在多头螺纹（如导程=头数×螺距） 。

　　2. 接触角计算难：所有的接触数据（牙型角、接触点中径等）必须以**法向接触**为基准，需要复杂的轴向转法向计算 。

　　3. 微小部件误差：尤其是小滚柱的测量，传统方法中由于圆弧角很小，软件拟合分析时左右侧凸弧容易产生较大误差 。

　　针对上述痛点，中图仪器推出了基于测针接触扫描的超精密测量解决方案。该方案利用高精密气浮轴承和高精度光栅，结合智能化算法，实现了对行星滚柱丝杠的全参数自动化检测 。

　　SJ5700DUAL双向扫描型轮廓仪在测量滚珠丝杆的过程中，扫描测针会沿着丝杆目前方向均匀接触移动，通过测针接触点反馈回来的坐标点，在软件中绘制实时的坐标。扫描完成后在软件界面，通过专用滚珠丝杆模块，进行滚珠丝杆的各种常用参数分析。

　　这是该方案最大的技术突破点。相比于传统的随动式扫描，智能主动式扫描极大提高了数据的可靠性。

　　该方案不仅能测“准”，还能测“全”。对于人形机器人执行器而言，表面质量与尺寸精度同等重要。

　　针对丝杠的高精密磨削工艺（通常要求Ra 0.14μm），该设备可同时进行微观形貌分析 ：

　　（通过结果可看出法向接触曲率接触角误差不超过1’，牙侧曲率理论误差不超过0.1um）

　　在制造环节，无论是采用螺纹磨、高速硬车还是旋风铣工艺，高精度的测量反馈都是调整加工参数的基础 。中图仪器的测量方案为国内企业在这一高端制造领域提供了可靠的“尺子”，确保每一个“关节”都能精准驱动未来。

　　注：本文数据及技术参数引自《人形机器人直驱关节制造过程的精密尺寸测量方案》及中图仪器相关技术文档。